CUE to seria robotów do gry w koszykówkę opracowywanych hobbystycznie przez inżynierów Toyoty. W listopadzie 2019 roku trzecia generacja CUE zaprezentowała swoje możliwości w meczu drużyny Alvark Tokyo. Prototyp Toyoty wykonał serię rzutów z pozycji za 3 punkty ze 100-procentową skutecznością. Ten wyczyn przyciągnął uwagę prasy i mediów społecznościowych na świecie. W odpowiedzi na to władze Toyoty włączyły ten projekt do oficjalnych działań firmy.
Na rezultaty nie trzeba było długo czekać. W zaledwie kilka miesięcy miejsce CUE3, który nie przemieszczał się samodzielnie i wymagał, by człowiek podawał mu przed rzutem piłkę do ręki, powstał kolejny prototyp – CUE4. Swoje umiejętności pokazał on w konkursie rzutów za trzy punkty podczas prestiżowego meczu B. League All-Star Game.
Do konkursu rzutu CUE4 kwalifikował się na tych samych zasadach co pozostali zawodnicy. Nowy prototyp Toyoty wykonał wszystkie 25 rzutów bez pomocy ludzi. Swobodnie się przy tym poruszał po boisku, zajmował pozycję, sam podnosił piłkę z podajnika i celował do kosza. Dzięki szybkim obliczeniom sztucznej inteligencji zaliczył 11 trafień na 25 rzutów.
Konkurs rzutów za trzy punkty to rywalizacja, która – podobnie jak sama koszykówka – pochodzi z USA. Jest rozgrywana przed corocznym Meczem Gwiazd NBA. Każdy zawodnik wykonuje po 5 rzutów z 5 pozycji w ciągu minuty.
CUE3 w konkursie tym nie mógłby wystartować. Prototyp nie poruszał się autonomicznie, a jeden rzut zajmował mu około 15 s. Tyle czasu potrzebowała sztuczna inteligencja na obliczenie odległości do kosza i jego pozycji, aby wyznaczyć właściwy kąt i siłę rzutu.
Stworzenie nowego robota, który mógł przemieszczać się i celować w wymaganym tempie, wynalazcom Toyoty zajęło 7 miesięcy. Do napędzania CUE4 został zbudowany mały, lecz mocny silnik elektryczny. Przeprojektowano każdy element – począwszy od konstrukcji przez czujniki i kamery po algorytmy sztucznej inteligencji.
CUE4 jest własnością drużyny Alvark Tokyo. Aby móc się zmierzyć z najlepszymi koszykarzami w japońskim konkursie rzutów za trzy punkty, robot ten musiał zostać czasowo przeniesiony do zespołu Levanga Hokkaido. W styczniu br. poinformowano, że CUE4 został oficjalnie zakwalifikowany do B. League All-Star Game, czyli japońskiego Meczu Gwiazd, i miał wystąpić w poprzedzającym go konkursie rzutów za trzy punkty.
Jeszcze na dzień przed meczem CUE4 popełniał wiele błędów. Czasami nie był w stanie samodzielnie podnieść piłki i pudłował na potęgę. Maksymalna mobilizacja inżynierów w ciągu doby zamieniła porażkę w sukces. W czasie konkursu robot poruszał się bezbłędnie między kolejnymi pozycjami i wykonał 25 bardzo dobrych rzutów.
Elektryczno-wodorowy pociąg na ogniwa paliwowe