CUE4 – robotyczny koszykarz Toyoty

Czwarta generacja robota z zaawansowaną sztuczną inteligencją

2020-03-06

CUE4 to nowy robot do koszykówki Toyoty. W konkursie rzutów za trzy punkty przed Meczem Gwiazd japońskiej B. League zaliczył on 11 trafień. W ciągu minuty wykonał 25 rzutów z 5 różnych pozycji. Było to możliwe dzięki spektakularnym postępom w rozwoju algorytmów sztucznej inteligencji i zestawu czujników, konstrukcji robota oraz systemu autonomicznego poruszania się.

Hobbystyczny projekt inżynierów Toyoty

CUE to seria robotów do gry w koszykówkę opracowywanych hobbystycznie przez inżynierów Toyoty. W listopadzie 2019 roku trzecia generacja CUE zaprezentowała swoje możliwości w meczu drużyny Alvark Tokyo. Prototyp Toyoty wykonał serię rzutów z pozycji za 3 punkty ze 100-procentową skutecznością. Ten wyczyn przyciągnął uwagę prasy i mediów społecznościowych na świecie. W odpowiedzi na to władze Toyoty włączyły ten projekt do oficjalnych działań firmy.

Na rezultaty nie trzeba było długo czekać. W zaledwie kilka miesięcy miejsce CUE3, który nie przemieszczał się samodzielnie i wymagał, by człowiek podawał mu przed rzutem piłkę do ręki, powstał kolejny prototyp – CUE4. Swoje umiejętności pokazał on w konkursie rzutów za trzy punkty podczas prestiżowego meczu B. League All-Star Game.

Niesamowite możliwości nowego CUE4

Do konkursu rzutu CUE4 kwalifikował się na tych samych zasadach co pozostali zawodnicy. Nowy prototyp Toyoty wykonał wszystkie 25 rzutów bez pomocy ludzi. Swobodnie się przy tym poruszał po boisku, zajmował pozycję, sam podnosił piłkę z podajnika i celował do kosza. Dzięki szybkim obliczeniom sztucznej inteligencji zaliczył 11 trafień na 25 rzutów.

Konkurs rzutów za trzy punkty to rywalizacja, która – podobnie jak sama koszykówka – pochodzi z USA. Jest rozgrywana przed corocznym Meczem Gwiazd NBA. Każdy zawodnik wykonuje po 5 rzutów z 5 pozycji w ciągu minuty.

CUE3 w konkursie tym nie mógłby wystartować. Prototyp nie poruszał się autonomicznie, a jeden rzut zajmował mu około 15 s. Tyle czasu potrzebowała sztuczna inteligencja na obliczenie odległości do kosza i jego pozycji, aby wyznaczyć właściwy kąt i siłę rzutu.

Stworzenie nowego robota, który mógł przemieszczać się i celować w wymaganym tempie, wynalazcom Toyoty zajęło 7 miesięcy. Do napędzania CUE4 został zbudowany mały, lecz mocny silnik elektryczny. Przeprojektowano każdy element – począwszy od konstrukcji przez czujniki i kamery po algorytmy sztucznej inteligencji.

Robot a gwiazdy koszykówki

CUE4 jest własnością drużyny Alvark Tokyo. Aby móc się zmierzyć z najlepszymi koszykarzami w japońskim konkursie rzutów za trzy punkty, robot ten musiał zostać czasowo przeniesiony do zespołu Levanga Hokkaido. W styczniu br. poinformowano, że CUE4 został oficjalnie zakwalifikowany do B. League All-Star Game, czyli japońskiego Meczu Gwiazd, i miał wystąpić w poprzedzającym go konkursie rzutów za trzy punkty.

Jeszcze na dzień przed meczem CUE4 popełniał wiele błędów. Czasami nie był w stanie samodzielnie podnieść piłki i pudłował na potęgę. Maksymalna mobilizacja inżynierów w ciągu doby zamieniła porażkę w sukces. W czasie konkursu robot poruszał się bezbłędnie między kolejnymi pozycjami i wykonał 25 bardzo dobrych rzutów.

Dowiedz się więcej

Moving e – mobilny system zasilania awaryjnego Moving e – mobilny system zasilania awaryjnego Wspólny projekt Toyoty i Hondy Apple CarPlay™ i Android Auto™ Apple CarPlay™ i Android Auto™ Rozwiązania, które ułatwią każdą podróż Cyfrowe manekiny THUMS Cyfrowe manekiny THUMS Większe bezpieczeństwo na drodze Toyota inwestuje w elektrownię słoneczną i wiatrową Toyota inwestuje w elektrownię słoneczną i wiatrową Dowiedz się więcej Toyoty Mirai we flocie CleverShuttle Toyoty Mirai we flocie CleverShuttle Wodorowe sedany przebyły już ponad 5 mln km System ogniw paliwowych dla katamaranu System ogniw paliwowych dla katamaranu Program badawczy Energy Observer LOTOS i Toyota stawiają na transport zasilany wodorem LOTOS i Toyota stawiają na transport zasilany wodorem Dowiedz się więcej Welwalk WW-2000 Welwalk WW-2000 Poznaj nową generację robota rehabilitacyjnego Toyoty Platform 4 – autonomiczny samochód Toyoty Platform 4 – autonomiczny samochód Toyoty Dowiedz się więcej Owocna współpraca Toyoty i CaetanoBus Owocna współpraca Toyoty i CaetanoBus Autobus z wodorowym napędem Nowy ultrakompaktowy samochód elektryczny Nowy ultrakompaktowy samochód elektryczny Poznaj nowości Toyoty Druga generacja Mirai Druga generacja Mirai Dowiedz się więcej
Szanujemy Twoją prywatność

Pliki cookies pozwalają nam zagwarantować stabilne i poprawne funkcjonowanie strony i wyświetlać ofertę lepiej dostosowaną do Twoich potrzeb. Jeśli wyrażasz zgodę na używanie plików cookies, kliknij „Akceptuję”. Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o sposobie, w jaki przetwarzamy Twoje dane, i zmienić indywidualne ustawienia prywatności, przejdź do ustawień plików cookies.