GR Yaris to 261-konny hot hatch zaprojektowany od podstaw jako samochód do rywalizacji w motorsporcie. Został on wyposażony w napęd na 4 koła GR-FOUR, który rozdziela moc między przednią a tylną osią w proporcjach odpowiednich do jazdy sportowej, po torze lub na co dzień. Dodać do tego należy szybkie sprzęgło, a także opcjonalny przedni i tylny mechanizm różnicowy Torsen LSD.
Samochód od 0 do 100 km/h przyspiesza w 5,2 s. Waży tylko 1280 kg, a jego stosunek masy do mocy wynosi 4,9 kg/KM.
Kierowcy, którzy zamierzają rywalizować na torze, mogą doposażyć swój samochód w Pakiet Sport. W tej konfiguracji GR Yaris otrzyma wyjątkowo lekkie 18" felgi BBS, które będą kompensowały wagę przedniego i tylnego mechanizmu różnicowego Torsen. Opony Michelin Pilot Sports 4s w rozmiarze 225/40 R18 zapewnią dodatkową przyczepność, stabilność i kontrolę przy szybkiej jeździe. Pakiet Sport zawiera też czerwone zaciski hamulców oraz specjalnie dostrojone zawieszenie ze sztywniejszymi sprężynami i stabilizatorami, zmodyfikowane amortyzatory i odpowiednio dostrojone elektryczne wspomaganie kierownicy.

Ci, którzy będą chcieli jeszcze lepiej przygotować swoje auta do rywalizacji na torze, będą mogli skorzystać z części z linii GR Parts. Jeszcze w tym roku w salonach GR Garage w Japonii będzie można kupić fotele kubełkowe GR produkcji RECARO ze specjalną boczną poduszką powietrzną, a także kierownicę, gałkę dźwigni zmiany biegów i lewarek hamulca ręcznego pokryte zamszem Ultra Suede zapobiegającym ślizganiu się kierownicy w rękach.
W najbliższym czasie w ofercie pojawią się także maska GR z wlotem powietrza, tylne skrzydło GR, przewód wlotu zimnego powietrza GR i dodatkowy wlot powietrza montowany od spodu. Gazoo Racing rekomenduje montaż skrzydła razem z przednim spojlerem, aby uzyskać optymalny efekt aerodynamiczny.
W ofercie pojawi się też zestaw amortyzatorów i sprężyn do jazdy torowej, opracowany we współpracy z profesjonalnym kierowcą wyścigowym.

Debiutująca w 2022 roku Toyota GR86 była trzecim samochodem marki z linii GR (Gazoo Racing). Model ten kontynuuje najlepsze tradycje swojego poprzednika – Toyoty GT86 – i tak jak on zdobył tytuł Top Gear Sports Car of the Year.
Tylnonapędowe coupé z 234-konnym wolnossącym silnikiem bokser 2,4 l jest nieco niższe i szersze od poprzednika. Charakteryzuje się wzmocnioną konstrukcją i sztywniejszym o 50% nadwoziem. Auto ma w standardzie tylny mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu Torsen i selektor trybów jazdy. Z manualną, 6-biegową skrzynią rozpędza się od 0 do 100 km/h w 6,3 s.
W japońskiej sieci GR Garage w tym roku do tego modelu można będzie zamówić pakiet aerodynamiczny na przód, tył, dach i boczne lusterka, dyfuzor na tylną szybę, tylną rozpórkę usztywniającą nadwozie i sportowy filtr oleju.

W 2020 roku Toyota zainicjowała GR Heritage Parts Project. Jest to program produkcji i wprowadzania do dystrybucji w autoryzowanej sieci dilerskiej części zamiennych do kultowych klasycznych samochodów Toyoty. Dzięki temu kolekcjonerzy i pasjonaci pojazdów mogą nadal cieszyć się swoimi autami i dbać o ich dobrą kondycję przy użyciu oryginalnych, fabrycznie nowych komponentów.
W ramach tego programu na rynek trafiły już części do takich modeli, jak Supra A70 i A80, Toyota 2000GT, Land Cruiser 40 oraz Corolla AE86 w wersji Levin i Sprinter Trueno. W tym roku dołączą do nich trzy kolejne – Land Cruiser serii 60, 70 i 80.
W 2023 roku do sprzedaży wprowadzone zostaną kolejne komponenty dla wspomnianych wyżej modeli (łącznie 32). Będą wśród nich elementy zawieszenia, układów przeniesienia napędu, kierowniczego, hamulcowego, paliwowego i chłodniczego, a także elementy nadwozia, takie jak szyby, przednie światła, lusterka czy wycieraczki.