Kontroler 4WD w Toyocie GR Yaris oferuje trzy tryby jazdy: Track (50:50), Sport (30:70) i Normal (60:40). Umożliwiają one dostosowanie charakterystyki pojazdu do aktualnych potrzeb, takich jak szybka i precyzyjna jazda na torze, zabawa tylnym napędem poza miastem lub lepsza zwrotność w mieście.

Lekki układ napędu na cztery koła GR‑FOUR zapewnia dynamiczne i elastyczne dołączanie napędu, a elektronicznie sterowane sprzęgło kontroluje rozdział momentu obrotowego między przednią i tylną oś. W czasie hamowania na zakręcie moment obrotowy jest przekazywany na tylne koła, aby poprawić sterowność i ułatwić kontrolę nad pojazdem.

Moc 261 KM oraz moment obrotowy 360 Nm to najwyższe na świecie wartości uzyskane z seryjnie produkowanego 3-cylindrowego silnika. Toyota GR Yaris jest przewidywalna i łatwa do prowadzenia w mieście, a poza nim dostarcza emocji dzięki przyspieszającemu tętno stosunkowi masy do mocy: 4,9 kg/KM.

W nowym 3-cylindrowym silniku zastosowano rozwiązania zapożyczone ze sportów samochodowych oraz materiały niespotykane w samochodach seryjnych. Unikatowa konstrukcja głowicy i bloku, specjalnie zaprojektowane tłoki i wał korbowy oraz turbosprężarka z łożyskami kulkowymi sprawiają, że ten lekki silnik gwarantuje imponującą dynamikę.

W opanowaniu potencjału samochodu pomaga specjalnie zaprojektowana platforma z wyczynowym dwuwahaczowym zawieszeniem. Potężne dwuczęściowe przednie tarcze hamulcowe o średnicy 356 mm i czterotłoczkowe zaciski zapewniają skuteczność hamowania, a precyzyjna sześciobiegowa manualna przekładnia zachęca do czerpania przyjemności z jazdy.

Nadwozie Toyoty GR Yaris jest lżejsze o 38 kg w porównaniu ze zwykłym Yarisem, co oczywiście przekłada się na poprawę osiągów. Dach z kompozytu polimerowego wzmocnionego włóknem węglowym, bezramkowe szyby w drzwiach oraz maska silnika, drzwi i klapa bagażnika wykonane z aluminium przyczyniają się do poprawy zwrotności, dynamiki i precyzji prowadzenia samochodu.

W celu zoptymalizowania parametrów aerodynamicznych i maksymalizacji wydajności chłodzenia specjaliści z TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team przez długie godziny testowali samochód w tunelu aerodynamicznym. Wyrazista sylwetka coupé Toyoty GR Yaris oraz linia dachu obniżona o 91 mm poprawiają przepływ powietrza ku tyłowi samochodu.

Dopełnieniem szerokiej i muskularnej sylwetki samochodu sportowego są przyciągające wzrok 18'' 10‑ramienne felgi z lekkiego stopu. W celu obniżenia masy nieresorowanej oraz poprawy zwrotności i przyczepności na zakrętach samochód można wyposażyć w 18'' kute felgi aluminiowej z oponami Michelin Pilot Sport 4s, wchodzące w skład opcjonalnego pakietu.