Toyota Yaris Cross jest obecna na rynku już od pięciu lat. Ten miejski crossover w krótkim czasie zdobył dużą popularność w Europie i został najlepiej sprzedającym się modelem marki na tym rynku oraz liderem segmentu B-SUV w Polsce. Od debiutu sprzedażowego w 2021 roku polscy kierowcy kupili niemal 60 tysięcy egzemplarzy tego auta.
W ciągu kilku lat od premiery Yaris Cross stał się jednym z najpopularniejszych modeli Toyoty zarówno w Europie, jak i w Polsce. Miejski crossover oferuje praktycznie zaprojektowane wnętrze, pojemny bagażnik oraz bogate wyposażenie z zakresu bezpieczeństwa, w tym systemy Toyota T-MATE dostępne w standardzie. Model był oferowany z benzynowym silnikiem 1.5 Dynamic Force o mocy 125 KM, a także z oszczędnym napędem hybrydowym 1.5 Hybrid Dynamic Force generującym 116 KM.
Na tle konkurencji Yarisa Cross wyróżniał inteligentny układ napędu na cztery koła AWD-i. W 2024 roku ofertę rozszerzono o mocniejszą wersję wyposażoną w nową przekładnię i bardziej efektywny silnik elektryczny, dostępną również z napędem AWD-i i mocą 130 KM. Obie odmiany cechują się niskim zużyciem paliwa, a podczas jazdy po mieście Yaris Cross przez długi czas może poruszać się wyłącznie w trybie elektrycznym. Średnie spalanie w cyklu mieszanym zaczyna się od 4,5 l/100 km.