W 1985 roku światło dzienne ujrzała Celica czwartej generacji, która stała się symbolem znaczących zmian. To właśnie w tym modelu zastosowano nowy układ napędu na przednie koła, który zastąpił wykorzystywany wcześniej napęd na tylną oś. Szczególnie ważna była premiera modelu GT-Four z 1986 roku. Samochód ten wyposażono w stały napęd na cztery koła i dynamiczny silnik 185 KM z rozrządem DOHC, czyli najpotężniejszy 2-litrowy silnik na rynku japońskim. To między innymi dzięki niemu Toyota zdecydowała się stanąć do wyścigu World Rally Championship (WRC).