Skrót GR wywodzi się od nazwy zespołu wyścigowego TOYOTA GAZOO Racing, startującego w najbardziej prestiżowych międzynarodowych rajdach i wyścigach. W ciągu ostatniego półrocza zespół ten zdobył tytuł rajdowego mistrza świata, wygrał Rajd Dakar. W tym miesiącu zespół TOYOTA GAZOO Racing wywalczył mistrzostwo świata wyścigów długodystansowych.
Doświadczenie zdobyte na torach wyścigowych i w rajdach wykorzystano do stworzenia nowych sportowych modeli Toyoty, w tym m.in. Yarisa GR SPORT.
Model ten ma obniżone zawieszenie o sportowej charakterystyce z amortyzatorami Sachs Performance. Rozwiązanie to poprawiło jakość prowadzenia i szybkość reakcji. Auto wyposażono w 17'' aluminiowe koła z oponami Bridgestone Potenza RE50 205/45 R17.

Samochód wyróżnia się również pod względem stylistycznym. Dach w kolorze Eclipse Black kontrastuje z kolorem nadwozia. Wzrok przyciągają elementy dekoracyjne z linii GR, tylny spojler i czarne oprawy świateł przeciwmgielnych.
W kabinie znaleźć można usportowione przednie fotele. Czarna tapicerka jest wykonana z oryginalnej mikrofibry Ultrasuede, z którą kontrastują białe przeszycia i wstawki. Yaris GR SPORT jest wyposażony w nowoczesny system multimedialny TAS500 z Android Auto™ i Apple CarPlay™.
Toyotę Yaris GR SPORT wyposażono w napęd hybrydowy o mocy 100 KM i automatyczną skrzynię biegów. Średnie zużycie paliwa plasuje się na poziomie 4,7–5,0 l/100 km (WLTP). Dodać do tego należy cichą, komfortową jazdę.
Yaris Hybrid jest najpopularniejszym modelem hybrydowym w Europie i jedną z najchętniej wybieranych hybryd w Polsce.